北斗导航拖拉机自动驾驶系统

随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。
    2010年鹤山农场本着“立足大农机、发展大农业”的原则不断提高农机科技含量和高新技术的推广应用，为迪尔7830、克拉斯836等先进机型安装了17套GPS卫星定位和自动导航驾驶系统，通过进行秋整地和秋起垄作业，这套系统不仅提高了机车的作业质量和工作效率，实现节本增效，而且很大程度的减轻了驾驶操作人员的劳动强度。
   “三秋”阶段机车减少了“重漏”和“空跑”现象，17台车共节省主燃油45吨。节约资金33.75万元，提高机车工作效率20%以上，增加时间利用率4个百分点。实现节本增效67.75万元。
    1  系统的组成和工作原理
    1.1  系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。
    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做精确引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。
    方向传感器：向导航控制器发送高精度的转角信息。

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